После победы над турками и взятия Азова все мысли Петра устремились на Запад. В декабре 1696 года по его указанию шесть десятков молодых людей из знатных фамилий были отправлены в европейские государства для обучения корабельному мастерству.
Думский дьяк Емельян Украинцев объявил в Польском приказе назначении в европейские столицы Великого посольства во главе с назначеннным генералом и воинским комиссаром Францем Лефортом